1) Почисти резиновую гребёнку на заборном эксцентрике.
2) Возможно "вылетела" сцепка на передаточной шестерёнке заборника, электромагнит.
В любом случае сначала уточни, происходит ли хотя бы попытка забора бумаги (есть ли движение эксцентрика). Если да, то пункт 1), если нет - копать глубже. Вообще принтер HP 5L довольно древний, посему пишу "по памяти" и аналогиям с HP 1100.