Утром пришел на работу и ключал ксерокс. Там ощибка выдает Е 001. До этого работал нормально.

Печная ошибка
Сброс ошибок E00x (E000, E001, E002, E003, E004).
В некоторых аппаратах этой серии Е002 (время прогрева печки) возникает из-за ошибки в программе ПЗУ.
Можно убрать у этих машин режим Standby, заставив их выключаться от сети через 10 минут, и ошибок больше НЕТ. Это делается так: нажимаешь "голову со звездочкой" (User Mode), набираешь 03, нажимаешь Start, кнопками "+" или "-" выбираешь значение "1", что соответствует выключению от сети через 10 минут, опять нажимаешь Start, нажимаешь "голову со звездочкой" - все.
Часто после появления Е002 аппарат очень быстро выключается сам; надо успеть сбросить ошибку, для чего проделать следующее: включаешь аппарат, загорается E002, нажимаешь голову со звездочкой, затем одновременно 2 и 8 (примерно 0.5 сек), затем опять нажимаешь голову со звездочкой, на индикаторе числа копий загориться [1], набираешь 4, нажимаешь АЕ key, набираешь 12, нажимаешь Start, загориться 002, нажимаешь еще раз Start, аппарат вырубается. Включаешь аппарат, все ОК.
Часто с первой попытки войти в сервис не получается - нажимать кнопки после включения копира надо достаточно быстро.
Совсем избавиться от появления ошибки E002 можно перепрошивкой ПЗУ (есть в разделе "Ремонт" - "Полезные мелочи"), но заниматься этим нужно со знанием дела, иначе можно получить неработающий аппарат.
Аналогичным образом можно сбросить и другие ошибки E00x (например, E001), только вместо 002 будет соответственно 00х; E000 и E004 сбрасываются кодом 412.

TED Это на 7161
А у него 6317,просто кнопочкой сбрасывается возле печки

Опа, дико извиняюсь за дезинформацию, чего то меня клинануло что у него 7161. Мда внимательнее надо быть

Все правильно написал Олег Ал, тока просто может не получиться. Надо успеть нажать кнопульку пока не отщелкнулся сетевой выключатель на копире, или чуток попридержать выключатель, чтоб успеть нажать кнопульку. А уж если после сброса ошибка повторяется, то тут уж надо смотреть печь и ее управление.

Спосибо всем!
Сделал как сказал Олег Ал. Пока все получилось!