Подскажите пожалуйста, почему он заминает бумагу в верхнем правом углу(если не зажевал), а в основном зажевавает ее перед барабаном после вала заряда

в лотке бумага стоит вертикально, а если поставить горизонтально, то проходит, но на выходе не до конца выходит (5мм не выбрасывает) и говорит что зажевал

Во первых, что такое:

заминает бумагу в верхнем правом углу

Во вторых:

перед барабаном после вала заряда

Вообще непонятка. "заряд", и бумажный тракт, "рядом не стояли".

в лотке бумага стоит вертикально, а если поставить горизонтально, то проходит, но на выходе не до конца выходит (5мм не выбрасывает) и говорит что зажевал

Если нет, банального механического фактора. То инспектируй те элементы, которые отвечают за определение формата бумаги. Похоже «мозги» аппарата, ждут не тот формат.