упирается в вал регистрации и не идет дальше бумага. В чем причина????

Да аппаратов 2, причина одна. Аппаратам меньше 2 лет.

Валы регистрации ровно стоят? если все визуально в норме и аппарат чистый -
протрите захватывающий ролик спиртом (водкой, востановителем резины и т.д.).

все вроде чисто

Посмотри втулки вала регистрации беленькие через которые пружины перекинуты
они могут быть уже элипсами и вал сильно прижимается к нижнему валу регистрации
или снинми вал регистрации под ним есть плёнка прозрачная иногда её края
обрываются и загибаются не давая пройти бумаге.

Ролик протер? Бывает, что забивается бумажной пылью, а с виду чистый. Возможно износился. Попробуй эксперимент:Разбери крышку, чтобы избавиться от стекла, направляющ. поставь на место, открой люк и запусти копир. Может что-то увидишь?