При включении все нормально-включается муфта и т.д.При захвате листа с нижнего лотка -лист останавливается перед регистрационными роликами, питание на соленоид муфты не подается и загорается " Замятие с боковой крышкой ".При подаче с бокового лотка иногда лист полностью нормально проходит , иногда проходит регистрационные ролики ,питание на муфту прерывается , лист останавливается и загорается " Замятие в середине без бок. крышки" , датчик прохода вроде бы работает.Соленоид муфты работает. Плата управления проверялась. Где что искать?

Попробуй почистить муфту (хоть как ты говоришь она и срабатывает, бывает так что ее начинает глючить), также все таки еще внимательней обрати внимание на направляющую регистрации, бывало такое, что там оставались мелкие кусочки бумаги и скрепочка, датчик регистрации может его подклинивает. Удачи.

Похожая история была только вчера с Canon NP 6216. Оказалось пробой верхнего коротрона. При удалении его и проверке замятие прекратилось.