купили с рук Canon ir2520,
аппарат выдает некрасивую копию с чистого листа.

Прикладываю сканы с обеих сторон.

ссылка на изображение, размер: 35.1 кбайт, 1024 x 721 точек -- 1 сторона

ссылка на изображение, размер: 29.6 кбайт, 1024 x 721 точек -- 2 сторона

Можно ли самим почистить или только в сервис?

Смотря кто вы. Если чисто пользователи - однозначно в сервис.

провели чистку из меню (драм-юнит установили совершенно новый)

вот как стало:

ссылка на изображение, размер: 27.9 кбайт, 1024 x 721 точек -- 1 сторона

ссылка на изображение, размер: 25.9 кбайт, 1024 x 721 точек -- 2 сторона

чисткой, как я понял, сильно увлекаться не стоит?!

Бессмысленно. Дело вообще не в драм-юните.

Для начала стоп-тест сделайте.