Делаем ксерокопию 1 лист выходит нормально, второй застревает на половину на выходе или входе как когда появляется ошибка J00/ Достаем бумагу выключаем/включаем копир появляется ошибка Е встряхните тонер картридж опять выключаем включаем и все с начало. 1 лист прошел нормально и т.д.

Уточните:
- точную позицию (позиции) останова ведущей кромки листа (+/- 1-2 см);
- сообщения об ошибке "Е встряхните";
- результаты проверки датчиков из сервиса.

2-3 см при входе см 3 в конце на выходе

И откуда-докуда эти сантиметры?
И как насчет остальных вопросов?

Ролики подачи из кассеты давно меняли?
Если стоит доп лоток, перенастройте на А4 его и пробуйте.
Если доп лотка нет, пробуйте с ручного лотка.
Если будет тоже самое, тогда надо копать дальше.
Возможно ролики 1 - 2 листа подхватывают, а 3 уже нет и аппарат просто останавливает печать и соответственно 1 лист вышел, второй в печке, а третий вместо регистрации в лотке .