Очень похоже на лозерный модуль.
Очень часто туда попадают пылинки. Они загрязняют одно из зеркал.
Спросите у
http://printers-support.net/ там такое решают. Позвоните или напишите, я думаю помогут.
А в каком городе Вы находитесь?
В противнов случае нужно менять ROS или лазерный модуль
В Вашей машине их там стоит два! Каждый из которых на два цвета соответственно!
В принципе если с техникой дружите то можно и самому попытаться сделать, но повозиться придётся немало
Да и аккуратно нужно это всё делать.
Решать конечно же Вам.
Удачи!