Есть такое МФУ и его волшебная ошибка, L1, подвигаешь плату на сканирующем блоке (дальше/ближе), над датчиком крайнего положения поиздеваешься, и о чудо - начинается печать, выходит мутный лист(( ещё пару копий, и снова та же ошибка. неужели весь блок менять, или ещё что придумать можно?

Опишите поведение аппарата хотя бы при стартовой инициализации.

заводим, начинается тестовая проверка, на скан.блоке выдаёт ошибку. В общем блок делает одно два движения и встаёт с ошибкой, тест не проходит. Мне кажется вот этот самый датчик крайнего положения тупит, но как это вылечить подешевле незнаю(