Ситуация такая:
1. Изначально не смог припарковатся, уперся в правую стенку и буксовал, вукл-вкл. даже на входил в режим разогрева лампы - 52 ошибка сканера. вкл-вкл. ошибка сканера 2. вкл-вкл. ошибка сканера 5
2. Проверили водключение, прозвонили шлейф - греет лампу, паркует вроде нормально (хотя пару раз пролетел, опять уперся и буксовал), входит в готовность, при попытке копировать, сканирует документ, готовится к печати, паркуется, через 5 сек после парковки - 52 ошибка сканера.
3. Почистили отражатели лампы - разогрев лампы сократился раза в два, но дальше - п.2
Визуально на платах все нормально, электролиты не вздуты.
Короче, вышеназванными манипуляциями из плавающих ошибок, привели к одной постоянной (п.2) а вот чего дальше?
Если изходить из логики, т.к. ошибка вылетает уже после сканирования, парковки и подготовки к печати, я склонен думать что какой то косяк с обработкой сигнала от сканера, хотя может я усложняю, а все гораздо проще, подскажите пожалуйста.

такая-же ситуация с HP CLJ 2820.
Как решить проблему?

Ошибка блока лазер-сканера. Так что ищите в этом направлении(это про ошибку 52). Вот почитайте, очень полезно в диагностике.
http://www.startcopy.ru/bbs1/msg/5970.htm