доброго времени суток.при выравнивании печатных головок-выходит ошибка 5100.подскажите в чем может быть причина?

почистил ленту,сделал тест,каретка стоит на парковке и при включении слышен треск-ремень проскакивает,каретка заперта

почистил ленту энкодера,теперь головка отходит в левый край и выдает 3 моргания желтым светодиодом.. делал сервис тест все узлы по отдельности работают..

и туго проворачивается шестерня парковки головки,по часовой стрелке.

разобрал узел парковки,помпа должна легко вращаться?

спецы подскажите что за ошибка мигание желтым 3 раза?

проверил датчики-рабочие.

один датчик прохода бумаги находиться с верху-он исправен проверил,а есть еще какие датчики по бумаге?