ошибка 50. dcp 115
Что это за ошибка и как её исправить?

Machine Error 50 - это ошибка работы помпы чернил.
В порядке убывания вероятности (а может просто стоимости ремонта): Замена помпы - замена узла парковки - замена двигателя - замена главной платы.