...вариантов нЕсколько:
- грязь на ленте энкодера - протереть ленту.
- подклинивает каретка при движении влево-вправо - разобрать принтер и почистить смазать направляющие, по которым "ходит" каретка, заодно и проверить натяжение ремня привода каретки - мог растянуться ( натянуть, усилив или растянув пружину ролика натяжения ремня ) или болтается в креплении на задней стороне каретки.
- плохие чернила - промыть печатающую головку и заменить чёрную чернильницу.
...