Здравствуйте. В общем, тема.

Часто, почти всегда, делая несколько кругов останавливается шаговый двигатель и начинает сильно гудеть ("свистеть"), словно на его обмотки одновременно подан постоянный ток.

При включении начинает крутиться, но с каждым включением меняет сторону вращения (так вообще должно быть?)

Если снять шестеренки то крутится чаще, но не всегда (опять же, не всегда в одну и ту же сторону)

Наверное нужно поменять материнскую плату?

1. Проверьте провода от платы до движка
2. Разъемы на плате и движке
3. Микросхема управления движком гавкнула(придется тока подменой платы проверить).

В таком деле осцилограф бы, да посмотреть чего там на движок приходит.

Должно быть так вроде: _Г|_.._Г|_.._
................................................L|......L|