Проблема следующая: вставляем бумагу, копируемый лист фиксируется, слышен сигнал однократный - отправляем на старт - и все, либо на пару сантиметров уходит лис для копирования и зависает, либо зависает и не протягивается чистый лист. либо и то и другое . Помогите, может проблема в валиках, но приводы крутят, ощущение такое, что валики резко раз и перестали прижимать бумагу...

Разбирай с мотри в чём проблема. Возми почисть тракт прохода, датчик за одно проверь...