МФУ выдает: ошибка сканерв 6. Что это такое и как с этим бороться?

Вот некоторые вырезки из ответов по этой ошибке.

"Побеждал "ошибку 6". Движок каретки раздолбал свое посадочное место и червяк отошел от шестерни, т. е. вращался вхолостую. Помогли подкладки из пластмассы и силикон, месяца два уже работает."

"там две белые шестеренки в сканере выработаны или с браком были они при нагрузке в перекос и клин. Пока не заменил, все время клинили."

Правда это по аппарату М1005.