При включении плоттера голоки идут влево, затем вправо, останавливаются скраю бумаги и высвечивается ошибка 21:10.
Если по букварю - то вылетела сервисная станция - заметить требуется. Может у кого подобное было?

"The Service Station motor has shutdown because of blockage."
Возможно в станцию обслуживании каретки попал какой-либо предмет, препятствующий нормальной работе станции.
Вообщем бери фонарик, отключай плоттер, отодвигай каретку и смотри, может быть кусок бумаги или другой предмет блокируют. Если ничего не увидишь, тогда снимай кожух и разбирайся более детально.